Принцесса Зе́льда (англ. Zelda, яп. ゼルダДзэруда) — одна из главных героинь серии игр The Legend of Zelda, разработанной компанией Nintendo. Создателем персонажа является Сигэру Миямото. Зельда — собирательное имя принцесс из королевского рода Хайрул, под этим именем в разных частях игровой серии выступали различные персонажи. В соответствии с сюжетом игры, все девочки в королевском роде получали имя Зельда.В большинстве игр серии Зельда выступает в качестве «девы в беде», которую должен спасти протагонист игры — Линк. Кроме того, имя Зельды фигурирует в названии игровой серии («Легенда о Зельде») и каждой из её частей.В некоторых играх присутствуют альтер эго Зельды — Тетра (англ. Tetra) и Шейк (англ. Sheik).